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DeepTelecom/样本画廊

v1.0.0 正式发布样本

DeepTelecom 真实样本画廊

四张频谱图来自最终 WebDataset TAR。原始源文件、TAR 成员和公开 manifest 已完成三方 SHA-256 核验，并附有对应生成参数。

4 类各 1 个代表样本真实 Étoile 场景NPZ 飞行轨迹固定 HF commit
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频谱图横向表示时间，纵向表示多普勒频移，颜色表示相对谱强度（turbo 色图）。PNG 是为快速浏览生成的无坐标轴预览；精确的 t_axis、f_axis 和 S_dB 数组保存在同名 NPZ 中，定量分析应读取 NPZ。

场景与飞行路径

场景配置与样本内飞行轨迹

第一张图由正式生成器直接渲染 Sionna RT 内置 Étoile 场景，展示基站与完整的配置轨迹走廊；第二张图只读取四个样本 NPZ 的 uav_positions_m，展示各自 0.1024 s 观测窗口内的真实机体轨迹。

Étoile 射线追踪城市场景中的基站和三次 Bézier 无人机飞行走廊
Étoile 场景总览橙色：基站 · 绿色：轨迹起点 · 青色：完整 88.914 m Bézier 走廊 · 黄色：终点场景图展示完整配置轨迹，不等同于单个样本的 0.1024 s 片段。
四个已核验样本从 NPZ uav_positions_m 数组绘制的无人机机体俯视轨迹
四个样本的 NPZ 轨迹证据俯视图 · 每个面板等比例坐标 · 坐标相对于样本起点悬停与单叶片基准的机体中心保持定点；旋翼或叶尖仍在运动。
DTUAV-V1-000007水平悬停 · 0.0000 m定点 (147.0149, −47.9795, 70.0388) m
DTUAV-V1-01125230° 倾斜 · 1.0236 m(147.0302, −47.9545, 70.0068) → (147.3050, −46.9686, 70.0068) m
DTUAV-V1-02248845° 倾斜 · 1.0235 m(178.8773, −2.1977, 70.0154) → (179.8439, −1.8614, 70.0154) m
DTUAV-V1-033705单叶片基准 · 0.0000 m机体中心定点 (170.6565, −6.8912, 70.0499) m
场景来源sionna.rt.scene.etoile基站坐标(78.9293, 32.0468, 28.9687) m控制点P0–P3 共 4 个轨迹高度70 m

四个示例的共同生成参数

射线追踪Sionna RT PathSolver
载频28 GHz
采样率20 kHz
快照与时长2,048 · 0.1024 s
STFTwindow 48 · overlap 36
NFFT512
RT 设置depth 2 · LoS + specular
机体轨迹单段三次 Bézier

普通三类的 25 个散射点由“1 个机体点 + 4 旋翼 × 2 叶片 × 每叶片 3 个径向点”构成。生成时，旋翼频率、叶片半径、噪声和初始位置在配置范围内随机扰动，因此每个样本都有自己的确切参数。

了解生成方法