水平悬停
level_v0完整四旋翼点散射模型；机体不平移，旋翼仍持续转动。
- 倾斜
- 0°
- 速度
- 0 m/s
- 散射点
- 25
11,249样本 · 25.0%
DeepTelecom · DTUAV-V1 · v1.0.0
DeepTelecom 无人机无线传播数据集
基于 Sionna RT 与无人机点散射体运动模型构建的可复现仿真数据集，提供配对的 NPZ 张量、微多普勒频谱 PNG 和标准化 JSON 元数据。
建模范围
这是仿真数据，不是实飞测量数据；使用点散射体单基地回波近似，不是带完整物理无人机网格或标定 RCS 的全波仿真。
冻结版本de7fc35c…23b3v1.0.0 已核验
Dataset at a glance
数据集概览
- 44,988
- 正式公开样本
- 4
- 仿真工况
- 140
- 已校验 TAR 分片
- 138.76 GiB
- 发布数据体积
- NPZ · PNG · JSON
- 每个公开 ID 的三个成员
Release evidence
真实样本与数据内容
以下频谱 PNG 来自冻结的 v1.0.0 TAR。对应源文件、TAR 成员和公开 manifest 的 SHA-256 已交叉核验；详细参数记录在机器可读的画廊清单中。
DTUAV-V1-000007水平悬停0° · 0 m/s · 25 散射点
DTUAV-V1-01125230° 倾斜飞行30° · 10 m/s · 25 散射点
DTUAV-V1-02248845° 倾斜飞行45° · 10 m/s · 25 散射点
DTUAV-V1-033705单叶片基准0° · 0 m/s · 1 散射点Simulation conditions
四类仿真工况
class_id 保留机器可读短标签；下表同时给出其倾斜角、机体平移速度、散射点模型和样本数量。
标签示例
pitch30_v10
pitch30：绕仿真 y 轴倾斜 30°
v10：沿轨迹以 10 m/s 平移
30° 倾斜飞行
pitch30_v10完整四旋翼模型绕仿真 y 轴倾斜 30°，沿轨迹平移。
- 倾斜
- 30°
- 速度
- 10 m/s
- 散射点
- 25
11,236样本 · 25.0%
45° 倾斜飞行
pitch45_v10保持 10 m/s 平移速度，将完整四旋翼模型倾斜至 45°。
- 倾斜
- 45°
- 速度
- 10 m/s
- 散射点
- 25
11,219样本 · 24.9%
单叶片基准
single_blade_v0只保留一个旋转叶尖散射点的控制模型；它不代表单旋翼飞行器。
- 倾斜
- 0°
- 速度
- 0 m/s
- 散射点
- 1
11,284样本 · 25.1%
类别数量差异最多与最少相差 65 个样本
Format and schema
数据格式与 Schema
所有公开样本都遵循 NPZ + PNG + JSON 的外层协议；NPZ 内部存在两个已登记的张量 schema，读取时必须检查 tensor_schema_id。
| 记录类型 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|
dtuav-etoile-32key-v1 | 44,948 | v1 主张量结构，包含 32 个数组键。 |
dtuav-floor-wall-24key-v1 | 40 | 早期正式样本的 24-key 结构；未伪造缺失数组。 |
| JSON sidecar | 44,988 | 统一记录公开 ID、类别、schema、文件哈希与来源信息。 |
读取约束
- 总计 134,964 个 TAR 成员，即每个样本 3 个成员。
- 当前发布不预设训练集、验证集或测试集。
- sidecar 与全局 allocation/provenance manifest 是不同记录类型。
- 来源设备只保留在 provenance，不进入公开目录或文件名。
Generation method
仿真和数据生成方法
公开参考生成器基于 Sionna RT 2.0.1 内置 Étoile 场景。主配置为 28 GHz、20 kHz 和 2,048 个快照。
- 01
类别与轨迹
读取倾斜角、机体速度、初始状态和直线或 Bézier 路径。
- 02
运动点散射体
计算机体点、旋翼中心与叶片径向点的位置和速度。
- 03
逐快照射线追踪
求解基站到各 passive receiver probe 的单程 CIR。
- 04
单站回波与 STFT
以加权复信道平方的相干和近似往返回波，加入 AWGN 后计算 STFT。
- 05
研究输出与发布
生成器输出 NPZ、PNG 和运行元数据；正式发布另由 builder 生成 sidecar、TAR 与校验记录。
当前可配置
复制完整配置后，可将 points_per_blade 从 3 调至 5，使标准模型由 25 增至 41 个点；轨迹可选择固定 +x 的直线或单段四控制点三次 Bézier。
当前实现边界
固定一架四旋翼；不支持 waypoint/CSV、多段轨迹或避障规划。新增运动类别需要修改代码并补充测试。模型变化应进入新的实验命名空间。
Curation and integrity
数据质量与可复现性
三套来源环境先完成只读清点，再按内容、状态和发布规则统一核验。不同内容的旧编号冲突样本保留为不同公开 ID。
- 01
只读清点
冻结文件、类别、大小与哈希清单。
- 02
清洗判定
识别本地副本、无效、未完成和非正式记录。
- 03
全局核验
按内容哈希复核重复与旧编号冲突。
- 04
统一编号
分配连续 ID
DTUAV-V1-000001–044988。 - 05
打包校验
构建并核验 140 个确定性 WebDataset TAR。
| 发布前判定 | 数量 | 处理 |
|---|---|---|
| 本地物理副本 | 39,240 | 排除重复存储，不等同于删除独立训练样本 |
| 零字节无效样本 | 1 | 排除 |
| 未完成记录 | 1,077 | 排除 |
| 测试及非正式记录 | 5,109 | 排除 |
| 旧编号冲突 | 70 组 / 144 条 | 内容不同，全部保留并分配不同全局 ID |
- 固定版本
- v1.0.0
- HF commit
de7fc35cb41af3d9c5b2f52dab5483e3ceb623b3- 校验范围
- 140 TAR 与发布元数据
- 待决冲突
- 0
Access and usage
下载与快速使用
以下示例固定到不可变的 Hugging Face commit，后续主分支更新不会静默改变实验输入。
发布资源
下载前 4 个分片
python scripts/download_dataset.py \
--output-dir DeepTelecom_Partial \
--start 0 --end 3使用 WebDataset 流式读取
import webdataset as wds
base = "https://huggingface.co/datasets/KYGOYUAN/DeepTelecom_Partial/resolve/de7fc35cb41af3d9c5b2f52dab5483e3ceb623b3"
urls = base + "/data/v1/shards/shard-{00000..00003}.tar"
samples = wds.WebDataset(urls, shardshuffle=False).to_tuple(
"__key__", "npz", "png", "json"
)Scope and limitations
建模范围与已知限制
- 数据来源全部来自仿真，不是无人机实飞采集或测量 ground truth。
- 电磁模型运动点散射体单基地回波近似，不是物理网格、标定 RCS 或全波求解。
- 张量结构44,948 个样本为 32-key，40 个早期样本为 24-key；不能假定内部字段完全相同。
- 数据划分v1.0.0 没有预设 train、validation 或 test split。
- 数值复现代码、配置和种子可追踪；不同 GPU、驱动与底层浮点实现不承诺字节级一致。
Project organization
浙江大学信息与电子工程学院（ISEE）项目团队
DeepTelecom 面向无人机无线传播、射线追踪与微多普勒研究整理发布。该表述用于说明项目组织，不代表未经声明的学院官方背书。
访问 ISEE 官方网站许可证与引用
GitHub 仓库中的代码和文档采用 Apache-2.0。该许可不自动构成 Hugging Face 数据载荷的独立许可授权。
当前仓库未提供正式论文引用或 DOI；引用时可记录数据集名称、版本 v1.0.0 和固定 HF commit。